Напрямую ставить простой электромотор была плохая идея, он мог сгореть от нагрузки. Для таких задач нужно использовать только мотор редуктор с нужным передаточным числом, чтобы он мог с легкостью перемалывать ветки. Я бы на вашем месте выбрал планетарный. Вот здесь есть разные варианты по мощности http://итц-техсервис.рф/planetarnyie-mo … toryi.html  Некоторые еще ставят большой маховик, чтобы помогать двигателю справляться с нагрузками.