Мы ездили семьёй, поэтому выбирали экскурсии попроще, но впечатлений всё равно море. Очень понравился Петергоф, фонтаны и парк шикарные, детям особенно зашло. Если будет время, стоит съездить и в Царское Село, там невероятная архитектура и атмосфера. Также советую Кронштадт посмотреть, туда из Санкт-Петербурга можно добраться на Метеоре, билеты можно взять через этот сайт :  https://meteorkronshtadt.com/   В самом городе классно просто гулять по дворам-колодцам и историческим улочкам. А по еде можно заглядывать не только в крупные заведения, а и в небольшие кафе на вторых линиях. Там цены ниже, чем на Невском, и еда часто вкуснее.