По такому вопросу вам нужно обратиться к кадастровым инженерам https://moskva-kadastr.com/ . Я считаю, что лучше сразу работать с теми, кто специализируется именно на подготовке техпланов, так меньше риска получить отказ в регистрации. Я бы уточнил, выезжают ли они на объект быстро и дают ли консультацию по документам, потому что часто всплывают мелкие нюансы.