Все правильно вы думаете, вам нужно, чтобы план будущего дома был отмечен на участке и занесен в Росреестр, по-другому сейчас нельзя делать, вернее самостроем заниматься. Для такой задачи вам нужны услуги кадастрового инженера, который на месте все проверит и укажет, где границы. Вот сюда можете обратиться https://moskva-kadastr.com/  Вам ничего не придется делать самостоятельно, все будет внесено куда нужно и вы сможете начинать стройку.