Вот что узнал об этом проекте от родственника (в автодоре работает)

По всем данным, проект прорабатывается, но денег на его реализацию пока нет. Когда деньги найдут, то начнут с тоннеля под Варшавкой и железной дорогой, потом - эстакада над Чертановкой, реконструкция Кантемировской улицы с выездом на Каширку. Ещё позже - продление до МКАД. Про эстакаду у метро Чертановская нет данных. Там актуален проект ТПУ, по которому эстакады нет, а будет круговое движение, как на перекрестке с Севастопольским пр.